减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。*好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂；
减速机轴承发响原因
1、轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。
2、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。
3、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。
4、轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。
5、轴承座孔内有杂物。
6、甩油圈的位置不合适。
伺服行星减速器会在低温的情况下卡住原因
其实，主要是以下原因：
1.齿轮油冰点相对较低，温度较低时会变硬。
2.伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦，使得伺服行星减速器容易被卡住。
3.减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下，减速器外壳质量差也会使伺服行星减速器部件无法正常工作。如果强制旋转，会造成减速机严重磨损，甚至*终导致外壳断裂。
以上信息由专业从事齿轮减速机厂商的诺烜德智能科技于2024/4/27 3:22:04发布
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